Fundada em Minas Gerais no ano de 1948 a ACAR (Associação de Crédito e Assistência Rural) teve grande influência na mentalidade de extensionismo no Brasil, devido aos seus trabalhos pioneiros. A criação da ACAR foi resultado de esforços feitos pela "American International Association," a A.I.A., que tinha por objetivo difundir o modelo do Serviço de Extensão norte-americano, como forma de ajudar países em desenvolvimento.
A criação da ACAR se deu por meio de uma parceria entre o governo de Minas e a A.I.A. e introduziu no Brasil a ideia extensionista.
Em 1954, devido à criação do Banco do Nordeste do Brasil, surge no Nordeste a ANCAR, que visava seguir os moldes da ACAR, porém em âmbito regional.
O terceiro serviço de extensão surge no Rio Grande do Sul em 1955, com o nome de Associação Sulina de Crédito e Assistência Rural, - ASCAR, pela iniciativa de várias instituições públicas e privadas, a qual iniciou suas atividades a partir de 1965.
Ainda em 1955 existia o "Programa de Cooperação Técnica Brasil - Estados Unidos", do qual fazia parte o Escritório Técnico de Agricultura-ETA, que funcionava em conjunto com Ministério da Agricultura.
O ETA contribuiu de forma decisiva para expansão dos serviços de extensão, especialmente na região Sul do país.
Com a participação técnica e financeira do ETA, foram criados e iniciaram suas atividades, em 1956, mais dois serviços de extensão: a Associação de Crédito e Assistência Rural do Estado de Santa Catarina - ACARESC, e a Associação de Crédito e Assistência Rural do Paraná - ACARPA.
O ano de 1956 foi decisivo para a consolidação da Extensão Rural no Brasil. Após a criação dos Serviços de Extensão nos estados sulinos, houve um aceleramento no ritmo de expansão dos serviços, e vários outros estados começaram tomar iniciativa, para criar seus próprios Serviços de Extensão.
Atualmente, as empresas responsáveis pela Extensão Rural nos estados brasileiros são:
-EMATER (Empresa de Assistência Técnica e Extensão Rural) - nos seguintes Estados: Rio Grande do Sul, Paraná, Rio de Janeiro, Goiás e Minas Gerais
-EPAGRI (Empresa de Pesquisa Agropecuária e Divisão Tecnológica) - em Santa Catarina
-CATI (Coordenadoria de Assistência Técnica Integral da Secretaria de Agricultura e Abastecimento de São Paulo) - São Paulo
-EBDA (Empresa Baiana de Desenvolvimento Agropecuário S.A.) - na Bahia
-IDAM (Instituto de Desenvolvimento Agropecuário do Estado do Amazonas) - Amazonas
-EMPAER (Empresa Mato-grossense de Pesquisa, Assistência Técnica e Extensão Rural S.A.) - Mato Grosso e Mato Grosso do Sul.
Existe também o trabalho voluntário feito por ONG´s que assessoram e apoiam o desenvolvimento rural.
Fonte: https://ambientes.ambientebrasil.com.br/agropecuario/extensao_rural/historico_da_extensao_rural.html